日前，世界最先進(jìn)的第三代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人從美國(guó)直接抵達(dá)湖北，當(dāng)天共成功完成5臺(tái)手術(shù)。4只“手臂”靈活運(yùn)動(dòng)，好似章魚，“手指”能根據(jù)手術(shù)需要改變操作方式，可360度旋轉(zhuǎn)，能深入人體各部位，“眼睛”三維立體成像一覽無(wú)遺，微細(xì)血管放大清晰可見(jiàn)。

只“手臂”靈活運(yùn)動(dòng)，好似章魚，“手指”能根據(jù)手術(shù)需要改變操作方式，可360度旋轉(zhuǎn)，能深入人體各部位，“眼睛”三維立體成像一覽無(wú)遺，微細(xì)血管放大清晰可見(jiàn)……日前，世界最先進(jìn)的第三代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人從美國(guó)直接抵達(dá)湖北，同時(shí)在武漢同濟(jì)、協(xié)和兩家醫(yī)院完成首秀，當(dāng)天共成功完成5臺(tái)手術(shù)。

現(xiàn)場(chǎng)

醫(yī)生只需坐著操控機(jī)器人

兩臺(tái)“達(dá)芬奇”機(jī)器人于6日晚10時(shí)通過(guò)海關(guān)，它們躺在大大的集裝箱內(nèi)，從美國(guó)空運(yùn)抵達(dá)湖北。機(jī)器人的新主人是武漢的同濟(jì)、協(xié)和兩家醫(yī)院。10時(shí)40分，機(jī)器人同步抵達(dá)醫(yī)院。

兩家醫(yī)院專家連夜組裝機(jī)器人，以備次日使用。“我們都非常興奮，一晚上睡不著。”武漢同濟(jì)醫(yī)院泌尿外科葉章群教授說(shuō)，早在13年前他就在美國(guó)觀摩過(guò)機(jī)器人手術(shù)，嫻熟的技術(shù)和高超的技藝讓他嘆為觀止，回國(guó)后他是中國(guó)呼吁引進(jìn)機(jī)器人第一人。

武漢協(xié)和醫(yī)院專家騰出專用手術(shù)室，迎接“達(dá)芬奇”機(jī)器人的到來(lái)，一直忙到凌晨三點(diǎn)多。機(jī)器人部件用9個(gè)箱子分裝，經(jīng)過(guò)半小時(shí)裝卸到達(dá)手術(shù)室門口，安裝和調(diào)試花了5個(gè)小時(shí)。

一夜不停，機(jī)器人終于組裝完成，當(dāng)這個(gè)碩大的機(jī)器站在大家面前揮舞著4只手臂時(shí)，所有在場(chǎng)專家都被它的靈活征服，期待著7日上午的首臺(tái)手術(shù)。

7日上午8時(shí)，長(zhǎng)江商報(bào)記者走進(jìn)武漢協(xié)和醫(yī)院手術(shù)室，親眼見(jiàn)證該院第一臺(tái)“機(jī)器人手術(shù)”—膽囊切除術(shù)。

躺在病床上的程女士今年41歲，腹部疼痛后檢查，發(fā)現(xiàn)有膽囊結(jié)石，必須手術(shù)切除。麻醉后，專家在其肚子上打了5個(gè)1厘米大的小孔，緩慢注入二氧化碳，讓腹部被氣體“溫柔”撐開(kāi)，這樣一來(lái)，機(jī)器人操作空間更大，醫(yī)生視野更清晰。

該院院長(zhǎng)王國(guó)斌主刀，他在一旁的操控臺(tái)前，將兩只手指放入“指套”，站在手術(shù)臺(tái)旁的機(jī)器人便伸手通過(guò)小孔進(jìn)入體內(nèi)，快速準(zhǔn)確找到膽囊，在醫(yī)生手遙感操作下，“機(jī)器手”一點(diǎn)點(diǎn)剝離粘連的組織，分離大血管、臟器后，邊切除膽囊，邊給傷口止血，手術(shù)切除時(shí)間不到半小時(shí)。

同時(shí)，在武漢同濟(jì)醫(yī)院，首位受益人是65歲的方爹爹(化名)，湖北孝昌人。一個(gè)月前在同濟(jì)醫(yī)院被確診為前列腺癌，由于前列腺位置較深，普通腔鏡手術(shù)需要醫(yī)生用特別定制的器械深入探查后切除，方爹爹聽(tīng)聞目前世界上最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人—“達(dá)芬奇”三代即將首次引進(jìn)，于是決定做第一個(gè)吃螃蟹的人。

7日上午8時(shí)，方爹爹正式進(jìn)入手術(shù)室。麻醉成功后，主刀專家坐上操作臺(tái)，早已消毒完畢的機(jī)器人正在等待主人發(fā)出命令，就如電影《阿凡達(dá)》里的場(chǎng)景一樣，專家操作機(jī)器人手臂就開(kāi)始手術(shù)，1只手臂為專用攝像頭，可三維成像，其余3只手臂可隨意更換手術(shù)所需的“手指”。比如，鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀等，僅用了80分鐘，方爹爹的手術(shù)順利完成，術(shù)中幾乎沒(méi)有出血。

取得“駕照”方能啟動(dòng)機(jī)器人

王國(guó)斌說(shuō)，“達(dá)芬奇”主刀手術(shù)，并不是說(shuō)今后將會(huì)取代醫(yī)生，反而對(duì)操作機(jī)器的醫(yī)生要求更嚴(yán)格。

葉章群介紹，機(jī)器人操作的要求十分嚴(yán)苛：首先要到香港培訓(xùn)，取得合格證才能獲取“駕照”，刷開(kāi)機(jī)器人系統(tǒng)需要有專門的卡片，而卡片內(nèi)是專家的信息，包括具備多年操作經(jīng)驗(yàn)、醫(yī)院授權(quán)委員會(huì)認(rèn)可等資質(zhì)。

目前，在武漢協(xié)和醫(yī)院，包括王國(guó)斌院長(zhǎng)在內(nèi)的4位醫(yī)生、2名護(hù)士到香港進(jìn)修后拿到許可證，智能機(jī)器人在讀含有醫(yī)生資質(zhì)的芯片卡后才能啟動(dòng)。

另外，同濟(jì)醫(yī)院內(nèi)部也出臺(tái)了最為嚴(yán)苛的手術(shù)醫(yī)生執(zhí)業(yè)資格，首先將手術(shù)分級(jí)，再將手術(shù)醫(yī)師分級(jí)，通過(guò)專家能力數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)匹配審核醫(yī)師手術(shù)資質(zhì)，“說(shuō)到底，機(jī)器人是高精尖工具，是醫(yī)生的輔助，所以醫(yī)生的水平顯得尤為重要。”該院副院長(zhǎng)廖家智表示。

解密

機(jī)器人到底有哪些“超能力”?

湖北兩家大醫(yī)院同時(shí)引進(jìn)世界最先進(jìn)的“達(dá)芬奇”機(jī)器人，僅在價(jià)值上，兩臺(tái)共4000萬(wàn)元。更重要的是，它標(biāo)志著湖北的外科手術(shù)步入“機(jī)器人時(shí)代”。

手術(shù)中機(jī)器人上陣，將給患者帶來(lái)哪些好處?機(jī)器人又是如何運(yùn)用到醫(yī)學(xué)上的?專家分別解密其中的與眾不同。

最先用于軍事遠(yuǎn)程醫(yī)療

500年前，達(dá)·芬奇畫出機(jī)器人設(shè)計(jì)圖，這可能是世界上最古老的機(jī)器人。500年后，以他的名字命名的機(jī)器人來(lái)到湖北。

武漢同濟(jì)醫(yī)院心胸外科程才介紹，最初想要運(yùn)用機(jī)器人的是美國(guó)軍方和宇航局，為了預(yù)防宇航員到太空中出現(xiàn)疾病，和戰(zhàn)場(chǎng)上需要緊急外科手術(shù)，他們發(fā)明了這種遠(yuǎn)程醫(yī)療。這種軍用技術(shù)，逐漸應(yīng)用于臨床，到如今發(fā)展到“達(dá)芬奇”第三代機(jī)器人。

達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)。不同于由主刀醫(yī)生執(zhí)刀的常規(guī)手術(shù)，也不同于通過(guò)電腦預(yù)設(shè)對(duì)病人進(jìn)行機(jī)械化操作的手術(shù)，它是通過(guò)醫(yī)生實(shí)時(shí)控制、機(jī)械手精確模仿人手動(dòng)作而進(jìn)行的實(shí)時(shí)手術(shù)。

長(zhǎng)江商報(bào)記者在手術(shù)空隙看到，隨著醫(yī)生在操作臺(tái)上手指的傳感器操作，有著4只臂膀的機(jī)器人“達(dá)芬奇”跟著舞動(dòng)，甚是可愛(ài)。

機(jī)器手360度靈活旋轉(zhuǎn)

“機(jī)器手能彌補(bǔ)人手的不足，360度靈活運(yùn)轉(zhuǎn)。”王國(guó)斌院長(zhǎng)說(shuō)，“達(dá)芬奇”最大的優(yōu)勢(shì)就是它靈活的手。人手旋轉(zhuǎn)度、活動(dòng)范圍都有限，但機(jī)器人的“手指”可以突破人手不可能完成的極限，實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，在有限的空間內(nèi)，多個(gè)維度任意變換操作姿勢(shì)。這可以使用手術(shù)刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器，快速完成切割、電燒、打結(jié)等動(dòng)作，其精確度和靈巧度相比人的雙手有過(guò)之而無(wú)不及。

20倍三維成像精準(zhǔn)保護(hù)

外科手術(shù)是從開(kāi)放式逐漸發(fā)展到腔鏡手術(shù)的。而機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)在于，以往只能憑醫(yī)生的眼睛，很多地方看不到，機(jī)器人的成像卻是三維立體的。同時(shí)，這種三維立體成像還能放大5-10倍，甚至20倍。

王國(guó)斌說(shuō)，超清晰的三維成像，讓組織、血管、神經(jīng)更真實(shí)還原。更重要的是，除了可以突破人眼和人手局限外，機(jī)器人的機(jī)械手還有穩(wěn)定器，可以有效防止傳統(tǒng)外科手術(shù)中人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象，“尤其是狹窄解剖區(qū)域，對(duì)患者保護(hù)更周全”。

“達(dá)芬奇”還有一項(xiàng)更大的優(yōu)勢(shì)，就是創(chuàng)口小。常規(guī)的胰腺腫瘤切除手術(shù)需開(kāi)腹，創(chuàng)口在15—30厘米之間，而“達(dá)芬奇”手術(shù)的創(chuàng)口僅在1厘米左右。

雖然費(fèi)用比普通手術(shù)貴40%左右，但更多患者愿意選擇新技術(shù)，“更快速、出血更少、用時(shí)更少、效果更好。”葉章群說(shuō)，機(jī)器人操作還能大大減少醫(yī)生的體力勞動(dòng)，讓醫(yī)生有更好的判斷力。

當(dāng)日在同濟(jì)醫(yī)院參加觀摩的10位市民對(duì)機(jī)器人驚嘆不已，高校教師宋先生表示，醫(yī)療技術(shù)發(fā)展更為迅猛，讓普通市民看到了希望。

“達(dá)芬奇”機(jī)器人正在使用機(jī)械臂實(shí)施手術(shù)。它由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成，能通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)“過(guò)濾”人手抖動(dòng)，完成超越人手生理極限的動(dòng)作，將手術(shù)創(chuàng)傷最小化。